978-5-908172-03-5 Цифровизация в системе образования: передовой опыт и практика внедрения

В сборнике представлены научные публикации, посвященные вопросам цифровизации в системе образования. В материалах сборника приведены результаты теоретических и прикладных изысканий представителей научного и образовательного сообщества в данной области. Предназначен для широкого круга читателей.

 Синицын Юрий Николаевич sinicyn_yuriy333@mail.ru Хентонен Анна Геннадьевна https://orcid.org/0000-0001-7196-3160 hentonen@list.ru Фиалко Алла Ивановна https://orcid.org/0000-0003-1014-5898 alla.fialko@mail.ru Юрченко Татьяна Валентиновна Гребенникова Вероника Михайловна https://orcid.org/0000-0003-0705-7985 Казиева Гулзат Качканаковна Сажина Наталья Михайловна https://orcid.org/0000-0002-3000-4462 Ушаков Алексей Антонидович Синицын Юрий Николаевич Ушаков Алексей Антонидович Баранова Ольга Игоревна Бачуринская Дарья Анатольевна Галушко Ирина Геннадьевна Голубь Марина Сергеевна Гребенников Олег Владимирович Диривянкина Ольга Владимировна Звягинцева Наталья Юрьевна Кулишов Владимир Валентинович https://orcid.org/0009-0000-6234-5088 Курочкина Валентина Евгеньевна Лакреева Анна Владимировна https://orcid.org/0000-0003-3327-8474 Лобейко Юрий Александрович https://orcid.org/0000-0003-2262-3500 Мальков Александр Александрович https://orcid.org/0000-0003-4377-8026 Парфенова Ирина Анатольевна Ус Оксана Александровна https://orcid.org/0000-0002-5652-6269 Фиалко Алла Ивановна https://orcid.org/0000-0003-1014-5898 Хачатрян Лиана Ашотовна https://orcid.org/0000-0002-1416-1310 Хентонен Анна Геннадьевна https://orcid.org/0000-0001-7196-3160 Шер Марина Леонидовна https://orcid.org/0000-0001-5458-6615 Шумилова Елена Аркадьевна Юрченко Татьяна Валентиновна Цифровизация в системе образования: передовой опыт и практика внедрения Digitalization in the education system: best practices and implementation practices 24 04 2026 Краснодар ИД «Среда» 1900 © 2026 Пчелинцева С. В., Жежеря В. А., Вахрушева И. А. 2026 Пчелинцева С. В., Жежеря В. А., Вахрушева И. А. Это произведение доступно по лицензии Creative Commons Attribution 4.0 International (CC BY 4.0) 155695 Автономная навигация марсоходов: как компьютер видит поверхность и выбирает путь https://orcid.org/0000-0003-0230-780X Пчелинцева Светлана Вячеславовна pchelintseva@inbox.ru Жежеря Вадим Андреевич zhezherya1000@gmail.com Вахрушева Инна Алексеевна 0485fyg31 ФГБОУ ВО «Российский государственный аграрный университет – МСХА им. К.А. Тимирязева» Россия

в статье рассматриваются методы автономной навигации марсоходов, позволяющие аппаратам самостоятельно перемещаться по поверхности других планет в условиях значительной задержки связи с Землёй. Описаны ключевые этапы автономного управления: восприятие окружающей среды с помощью стереозрения, построение цифровых моделей рельефа, обнаружение препятствий и планирование безопасного пути. Приведены примеры алгоритмов, используемых в марсоходах NASA – от ранних систем на базе «потенциальных полей» до современной архитектуры AutoNav, применяемой на марсоходе Perseverance. Показана роль машинного обучения для классификации типов грунта и повышения надёжности навигации.

 машинное обучение компьютерное зрение стереозрение сверточные нейронные сети автономная навигация марсоходы планирование пути SLAM Perseverance References Замятин А.В. Обнаружение аномалий в технологических данных: алгоритмы, программы, системы / А.В. Замятин, Д.А. Мурзагулов. – Томск: Изд‑во Том. гос. ун‑та, 2024. – 240 с. EDN OQLWWO Замятин А. В. Мурзагулов Д. А. Обнаружение аномалий в технологических данных: алгоритмы, программы, системы OQLWWO 978-5-907890-34-3 Информационные системы и технологии в АПК: учебник / А. В. Бабкина, И. Е. Быстренина, М. И. Горбачев [и др.]. – М.: Российский государственный аграрный университет, 2025. – 615 с. – ISBN 978‑5‑9675‑2093‑8. – EDN ZJCXJU. Бабкина А. В. Быстренина И. Е. Горбачев М. И. Информационные системы и технологии в АПК: учебник ZJCXJU 978-5-9675-2093-8 М. Российский государственный аграрный университет Carsten J., Rankin A., Ferguson D., Stentz A. Global Path Planning on Board the Mars Exploration Rovers // IEEE Aerospace Conference. 2007. Pp. 1–11. Carsten J. Rankin A. Ferguson D. Stentz A. , Global Path Planning on Board the Mars Exploration Rovers IEEE Aerospace Conference 2007 1 11 Estlin T., Bornstein B. [et al.]. AEGIS: Autonomous Targeting for the Mars Science Laboratory Rover // AI Magazine. 2012. Vol. 33. No. 1. Pp. 79–90. Estlin T. Bornstein B. et al. AEGIS: Autonomous Targeting for the Mars Science Laboratory Rover AI Magazine 2012 33 1 79 90 Maimone M., Biesiadecki J. [et al.]. Autonomous Navigation Results from the Mars Exploration Rovers (MER) and Mars Science Laboratory (MSL) Missions // Journal of Field Robotics. 2021. Vol. 38. No. 2. Pp. 234–252. Maimone M. Biesiadecki J. et al. Autonomous Navigation Results from the Mars Exploration Rovers (MER) and Mars Science Laboratory (MSL) Missions Journal of Field Robotics 2021 38 2 234 252 Ono M., Rothrock B. [et al.]. Risk-Aware Planetary Rover Navigation via Machine Learning and Probabilistic Planning // IEEE Robotics and Automation Letters. 2020. Vol. 5. No. 2. Pp. 2856–2863. DOI 10.1109/lra.2020.2974434. EDN AKEKFU Ono M. Rothrock B. et al. Risk-Aware Planetary Rover Navigation via Machine Learning and Probabilistic Planning IEEE Robotics and Automation Letters 2020 5 2 2856 2863 10.1109/lra.2020.2974434 AKEKFU