the article provides an overview of air trainers with the STEWART platform. Disadvantages of platforms in solving the direct kinematics problem are revealed. In this regard, we consider the use and synthesis of the structure of the SHOLKOR multi-contour parallel manipulator as supports for air trainers. The manipulator is based on a topological model of two interconnected bodies. the Analysis of research on the synthesis of parallel robot architecture shows that the existing variety of robot architectures are a set of solutions to particular problems and do not have a system orientation. The main functionality of the SHOLKOR parallel manipulator is revealed. As a result, SHOLKOR allows you to purposefully control the movement of the upper platform. A STEWART platform cannot provide spatial positioning of a single point of the mobile platform and spherical movement of the platform.
в статье представлены общие положения о летательных тренажерах с использованием платформы Гью – Стюарта. Раскрываются недостатки платформы в решении непосредственных проблем кинематики. По этому вопросу нами предложено использование и синтез структур параллельного манипулятора SHOLKOR в качестве опоры в подобных тренажерах. Такого рода манипулятор основан на топологической модели двух сопряженных тел. Анализ исследования по синтезу параллельной кинематической схеме робота показывает, что существующая разновидность схемы робота представляет из себя набор решений определенных проблем и не подразумевает системной направленности. В статье раскрыт основной функционал параллельного манипулятора SHOLKOR. Как результат, SHOLKOR позволяет целенаправленно контролировать движения верхней платформы. Платформы Гью – Стюарта не могут обеспечить ни пространственного позиционирования лишь одной точки всей платформы ни ее сферического движения.