<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <!DOCTYPE book PUBLIC "-//NLM//DTD BITS Book Interchange DTD v2.3 20210610//EN" "BITS-book2.3.dtd"> <book xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" book-type="conference-proceedings" dtd-version="2.3" xml:lang="ru"> <front> <book-meta>  <book-id book-id-type="isbn">978-5-907411-41-8</book-id>   <book-id pub-id-type="doi">10.31483/a-10265</book-id>   <title-group>  <book-title xml:lang="ru">Фундаментальные и прикладные исследования по приоритетным направлениям биоэкологии и биотехнологии</book-title>   <trans-title-group xml:lang="en"> <trans-title>Fundamental and applied research for key propriety areas of bioecology and biotechnology</trans-title> </trans-title-group>  </title-group>  <description xml:lang="ru"> <p>В сборнике представлены статьи участников IV Всероссийской научно-практической конференции с международным участием «Фундаментальные и прикладные исследования по приоритетным направлениям биоэкологии и биотехнологии». В материалах сборника приведены результаты теоретических и прикладных изысканий представителей научного и образовательного сообщества в области биологии и медицины.</p> </description>   <contrib-group>  <contrib contrib-type="editor" id="editor1">  <contrib-id contrib-id-type="role">chief_editor</contrib-id>    <name-alternatives>  <name name-style="eastern" xml:lang="ru"> <surname>Антонова</surname> <given-names>Елена Ивановна</given-names> </name>   <name name-style="western" xml:lang="en"> <surname>Antonova</surname> <given-names>Elena Ivanovna</given-names> </name>  </name-alternatives>  <contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0002-3686-9686</contrib-id> <email xlink:type="simple">antonov_67@mail.ru</email> </contrib>  <contrib contrib-type="editor" id="editor2">    <name-alternatives>  <name name-style="eastern" xml:lang="ru"> <surname>Ленгесова</surname> <given-names>Наталья Анатольевна</given-names> </name>   <name name-style="western" xml:lang="en"> <surname>Lengesova</surname> <given-names>Natal&#039;ia Anatol&#039;evna</given-names> </name>  </name-alternatives>  <contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0001-7512-6386</contrib-id> <email xlink:type="simple">lengesova@yandex.ru</email> </contrib>  </contrib-group>   <contrib-group>  <contrib contrib-type="member-of-organizing-committee" id="orgcomm1">    <name-alternatives>  <name name-style="eastern" xml:lang="ru"> <surname>Антонова</surname> <given-names>Елена Ивановна</given-names> </name>   <name name-style="western" xml:lang="en"> <surname>Antonova</surname> <given-names>Elena Ivanovna</given-names> </name>  </name-alternatives>  <contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0002-3686-9686</contrib-id> </contrib>  <contrib contrib-type="member-of-organizing-committee" id="orgcomm2">    <name-alternatives>  <name name-style="eastern" xml:lang="ru"> <surname>Антонова</surname> <given-names>Елена Ивановна</given-names> </name>   <name name-style="western" xml:lang="en"> <surname>Antonova</surname> <given-names>Elena Ivanovna</given-names> </name>  </name-alternatives>  <contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0002-3686-9686</contrib-id> </contrib>  <contrib contrib-type="member-of-organizing-committee" id="orgcomm3">    <name-alternatives>  <name name-style="eastern" xml:lang="ru"> <surname>Ленгесова</surname> <given-names>Наталья Анатольевна</given-names> </name>   <name name-style="western" xml:lang="en"> <surname>Lengesova</surname> <given-names>Natal&#039;ia Anatol&#039;evna</given-names> </name>  </name-alternatives>  <contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0001-7512-6386</contrib-id> </contrib>  <contrib contrib-type="member-of-organizing-committee" id="orgcomm4">    <name-alternatives>  <name name-style="eastern" xml:lang="ru"> <surname>Беззубенкова</surname> <given-names>Ольга Евгеньевна</given-names> </name>   <name name-style="western" xml:lang="en"> <surname>Bezzubenkova</surname> <given-names>Ol&#039;ga Evgen&#039;evna</given-names> </name>  </name-alternatives>  <contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0002-3243-6381</contrib-id> </contrib>  <contrib contrib-type="member-of-organizing-committee" id="orgcomm5">    <name-alternatives>  <name name-style="eastern" xml:lang="ru"> <surname>Коняев</surname> <given-names>Игорь Сергеевич</given-names> </name>   <name name-style="western" xml:lang="en"> <surname>Koniaev</surname> <given-names>Igor&#039; Sergeevich</given-names> </name>  </name-alternatives>   </contrib>  <contrib contrib-type="member-of-organizing-committee" id="orgcomm6">    <name-alternatives>  <name name-style="eastern" xml:lang="ru"> <surname>Масленников</surname> <given-names>Андрей Викторович</given-names> </name>   <name name-style="western" xml:lang="en"> <surname>Maslennikov</surname> <given-names>Andrei Viktorovich</given-names> </name>  </name-alternatives>  <contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0002-1421-7484</contrib-id> </contrib>  </contrib-group>   <event>  <event-desc xml:lang="ru">Фундаментальные и прикладные исследования по приоритетным направлениям биоэкологии и биотехнологии</event-desc>   <event-desc xml:lang="en">Fundamental and applied research for key propriety areas of bioecology and biotechnology</event-desc>   <conf-date> <day>20</day> <month>05</month> <year>2021</year> </conf-date>    <conf-loc xml:lang="ru">Ульяновск</conf-loc>  </event>   <publisher> <publisher-name>ИД «Среда»</publisher-name> </publisher>    <pub-date date-type="collection" publication-format="electronic" iso-8601-date="2021"> <year>2021</year> </pub-date>    <permissions>  <copyright-statement xml:lang="en">© 2021 Dmitrij N. Ermakov, Adilson Pedro Olivio</copyright-statement>   <copyright-statement xml:lang="ru">© 2021 Ермаков Д. Н., Оливио А.</copyright-statement>   <copyright-year>2021</copyright-year>  <copyright-holder xml:lang="ru">Ермаков Д. Н., Оливио А.</copyright-holder>   <copyright-holder xml:lang="en">Dmitrij N. Ermakov, Adilson Pedro Olivio</copyright-holder>    <license license-type="open-access" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xml:lang="en" xlink:type="simple"> <license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License (CC BY 4.0)</license-p> </license>   <license license-type="open-access" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xml:lang="ru" xlink:type="simple"> <license-p>Это произведение доступно по лицензии Creative Commons Attribution 4.0 International (CC BY 4.0)</license-p> </license>   </permissions>  </book-meta> <book-part book-part-type="conference-paper"> <book-part-meta>  <book-id pub-id-type="doi">10.31483/r-98334</book-id>   <book-id custom-type="publisher-id" pub-id-type="custom">98334</book-id> <title-group>  <chapter-title xml:lang="ru">Исторические аспекты построения оптимального алгоритма управления сближением двух спутников с использованием непрерывной малой тяги</chapter-title>   <trans-title-group xml:lang="en"> <trans-title>Historical Aspects of Optimal Control Algorithm Development for Two Satellite Approximation Using Continuous Small Thrust</trans-title> </trans-title-group>  </title-group>  <contrib-group>   <contrib contrib-type="author" id="author1"> <contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0002-0811-0058</contrib-id>  <name-alternatives>  <name name-style="eastern" xml:lang="ru"> <surname>Ермаков</surname> <given-names>Дмитрий Николаевич</given-names> </name>   <name name-style="western" xml:lang="en"> <surname>Ermakov</surname> <given-names>Dmitrij Nikolaevich</given-names> </name>   </name-alternatives>  <email xlink:type="simple">dermakow@mail.ru</email> <xref ref-type="aff" rid="aff1"/> </contrib>   <contrib contrib-type="author" id="author2"> <contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0001-5632-3747</contrib-id>  <name-alternatives>  <name name-style="eastern" xml:lang="ru"> <surname>Оливио</surname> <given-names>Адилсон Педро</given-names> </name>   <name name-style="western" xml:lang="en"> <surname>Olivio</surname> <given-names>Adilson Pedro</given-names> </name>   </name-alternatives>  <email xlink:type="simple">pedrokekule@mail.ru</email> <xref ref-type="aff" rid="aff2"/> </contrib>    <aff-alternatives id="aff1">   <aff xml:lang="ru">  <institution>Центр мировой политики и стратегического анализа ФГБУН «Институт Китая и современной Азии РАН»</institution>   <country>Россия</country> </aff>    <aff xml:lang="en">  <institution>Tsentr mirovoi politiki i strategicheskogo analiza FGBUN &quot;Institut Kitaia i sovremennoi Azii RAN&quot;</institution>   <country>Russia</country> </aff>   </aff-alternatives>  <aff-alternatives id="aff2">   <aff xml:lang="ru">  <institution-wrap> <institution-id institution-id-type="ror">02dn9h927</institution-id> <institution>Российский университет дружбы народов имени Патриса Лумумбы</institution> </institution-wrap>   <country>Россия</country> </aff>    <aff xml:lang="en">  <institution-wrap> <institution-id institution-id-type="ror">02dn9h927</institution-id> <institution>Peoples&#039; Friendship University of Russia</institution> </institution-wrap>   <country>Russia</country> </aff>   </aff-alternatives>  </contrib-group>   <fpage>92</fpage> <lpage>102</lpage>   <abstract xml:lang="ru"> <p>в статье мы стремимся решить проблему оптимального алгоритма управления сближением двух спутников с использованием непрерывной малой тяги, для решения задач оптимального сближения используются и численные и аналитические методы. Сначала мы строим математическую модель, описывающую движение космического аппарата вблизи круговой орбиты (динамическая модель Клохесси – Уилтшира – Хилла), с помощью аналитических методов решаем систему дифференциальных уравнений, и с использованием принципа максимума Понтрягина позволяет построить оптимальную по расходу топлива траекторию сближения для условий использования малой непрерывной тяги. В частности, эта работа поможет в области планирования движения робота для решения задач сближения и сцепления путем изучения подходов к планированию и управлению с оптимальной точкой сближения для оптимизированного тягового топлива. В качестве примеров рассмотрены графики управляющего воздействия, относительного расстояния и относительной скорости.</p> </abstract>           <kwd-group xml:lang="ru">  <kwd>космическое сближение</kwd>  <kwd>принцип максимума Понтрягина</kwd>  <kwd>орбитальная скорость</kwd>  <kwd>космический аппарат</kwd>  <kwd>космическая станция</kwd>  <kwd>относительные движения пассивного и активного аппаратов</kwd>  <kwd>оптимальные космические траектории</kwd>  <kwd>электрореактивная малая тяга</kwd>  </kwd-group>        </book-part-meta> </book-part> </front>  <back> <ref-list> <title>References</title>  <ref id="ref1"> <label>1</label> <citation-alternatives>  <mixed-citation xml:lang="ru">Иванов H.M. Баллистика и навигация космических аппаратов: учебник для вузов / H.M. Иванов, Л.Н. Лысенко. – М.: Дрофа, 2004. – 540 c.</mixed-citation>    </citation-alternatives> <element-citation publication-type="other">  <person-group person-group-type="author">  <name> <surname>Иванов</surname> <given-names>H. M.</given-names> </name>  <name> <surname>Лысенко</surname> <given-names>Л. Н.</given-names> </name>  </person-group>   <article-title>Баллистика и навигация космических аппаратов: учебник для вузов</article-title>               <publisher-loc>М.</publisher-loc> <publisher-name>Дрофа</publisher-name>  </element-citation> </ref>  <ref id="ref2"> <label>2</label> <citation-alternatives>  <mixed-citation xml:lang="ru">Ручинская Е.В. Математическое моделирование управляемого движения космических аппаратов: дис. … канд. техн. наук: 05.13.18 / Е.В. Ручинская; МАТИ. – М., 2010. – 175 с.</mixed-citation>    </citation-alternatives> <element-citation publication-type="other">  <person-group person-group-type="author">  <name> <surname>Ручинская</surname> <given-names>Е. В.</given-names> </name>  </person-group>   <article-title>Математическое моделирование управляемого движения космических аппаратов</article-title>               <publisher-loc>Ручинская;</publisher-loc> <publisher-name></publisher-name>  </element-citation> </ref>  <ref id="ref3"> <label>3</label> <citation-alternatives>  <mixed-citation xml:lang="ru">Гродзовский Г.Л. Механика космического полета малой тяги / Г.Л. Гродзовский, Ю.Н. Иванов, В.В. Токарев // NASA TTF-507. – 1969. – XIV. – С. 3.</mixed-citation>    </citation-alternatives> <element-citation publication-type="other">  <person-group person-group-type="author">  <name> <surname>Гродзовский</surname> <given-names>Г. Л.</given-names> </name>  <name> <surname>Иванов</surname> <given-names>Ю. Н.</given-names> </name>  </person-group>   <article-title>Механика космического полета малой тяги</article-title> <source>NASA TTF-507</source> <year>1969</year>  <issue>XIV</issue>           </element-citation> </ref>  <ref id="ref4"> <label>4</label> <citation-alternatives>  <mixed-citation xml:lang="ru">Clohessy W.H. Система наведения терминала для спутниковой встречи / W.H. Clohessy, R.S. Wiltshire // J. Aerospace Sci., 27 (9), 1960, pp. 653–658. DOI: https://doi.org/10.2514/8.8704.</mixed-citation>    </citation-alternatives> <element-citation publication-type="web">  <person-group person-group-type="author">  <name> <surname>Clohessy</surname> <given-names>W. H.</given-names> </name>  <name> <surname>Wiltshire</surname> <given-names>R. S.</given-names> </name>  </person-group>   <article-title>Система наведения терминала для спутниковой встречи</article-title> <source>J.(9), 1960, pp. 653–658. DOI:</source>      <pub-id pub-id-type="doi">10.2514/8.8704</pub-id>  <ext-link ext-link-type="uri" xlink:href="https://doi.org/10.2514/8.8704">https://doi.org/10.2514/8.8704</ext-link>      <publisher-loc>Aerospace Sci., 27</publisher-loc> <publisher-name></publisher-name>  </element-citation> </ref>  <ref id="ref5"> <label>5</label> <citation-alternatives>  <mixed-citation xml:lang="ru">Маринеску Ал. Оптимальное орбитальное рандеву с малой тягой / Ал. Маринеску // J. Spacecraft, 13 (7), 1976, с. 385–392. DOI: https://doi.org/10.2514/3.27913.</mixed-citation>    </citation-alternatives> <element-citation publication-type="web">  <person-group person-group-type="author">  <name> <surname>Маринеску</surname> <given-names>Ал.</given-names> </name>  </person-group>   <article-title>Оптимальное орбитальное рандеву с малой тягой</article-title> <source>J.(7), 1976, с. 385–392. DOI:</source>    <fpage>385</fpage> <lpage>392</lpage> <pub-id pub-id-type="doi">10.2514/3.27913</pub-id>  <ext-link ext-link-type="uri" xlink:href="https://doi.org/10.2514/3.27913">https://doi.org/10.2514/3.27913</ext-link>      <publisher-loc>Spacecraft, 13</publisher-loc> <publisher-name></publisher-name>  </element-citation> </ref>  <ref id="ref6"> <label>6</label> <citation-alternatives>  <mixed-citation xml:lang="ru">Эйлер Э.А. Оптимальное управление рандеву с малой тягой / Э.А. Эйлер // AIAA Journal, 7 (6), 1969, с. 1140–1144. DOI: https://doi.org/10.2514/3.5287.</mixed-citation>    </citation-alternatives> <element-citation publication-type="web">  <person-group person-group-type="author">  <name> <surname>Эйлер</surname> <given-names>Э. А.</given-names> </name>  </person-group>   <article-title>Оптимальное управление рандеву с малой тягой</article-title> <source>AIAA Journal, 7 (6), 1969, с. 1140–1144. DOI:</source>      <pub-id pub-id-type="doi">10.2514/3.5287</pub-id>  <ext-link ext-link-type="uri" xlink:href="https://doi.org/10.2514/3.5287">https://doi.org/10.2514/3.5287</ext-link>      </element-citation> </ref>  <ref id="ref7"> <label>7</label> <citation-alternatives>  <mixed-citation xml:lang="ru">Хинз Х.К. Оптимальный почти круговой орбитальный трансферт с малой тягой / Х.К. Хинз // AIAA Journal, 1 (6), 1963, с. 1367–1371. DOI: https://doi.org/10.2514/3. 1795.</mixed-citation>    </citation-alternatives> <element-citation publication-type="web">  <person-group person-group-type="author">  <name> <surname>Хинз</surname> <given-names>Х. К.</given-names> </name>  </person-group>   <article-title>Оптимальный почти круговой орбитальный трансферт с малой тягой</article-title> <source>AIAA Journal, 1 (6), 1963, с. 1367–1371. DOI: 1795</source>    <fpage>1367</fpage> <lpage>1371</lpage> <pub-id pub-id-type="doi">10.2514/3</pub-id>  <ext-link ext-link-type="uri" xlink:href="https://doi.org/10.2514/3">https://doi.org/10.2514/3</ext-link>      </element-citation> </ref>  <ref id="ref8"> <label>8</label> <citation-alternatives>  <mixed-citation xml:lang="ru">Гельман М. Оптимальное ограниченное рандеву с малой тягой с фиксированным направлением конечного подхода / М. Гельман, М.  Алешин // Ж. Гуид. Control Dyn., 24 (2), 2001, pp. 378–385. DOI: https://doi.org/10.2514/2.4722.</mixed-citation>    </citation-alternatives> <element-citation publication-type="web">  <person-group person-group-type="author">  <name> <surname>Гельман</surname> <given-names>М.</given-names> </name>  <name> <surname>Алешин</surname> <given-names>М.</given-names> </name>  </person-group>   <article-title>Оптимальное ограниченное рандеву с малой тягой с фиксированным направлением конечного подхода</article-title> <source>Ж. Гуид.(2), 2001, pp. 378–385. DOI:</source>      <pub-id pub-id-type="doi">10.2514/2.4722</pub-id>  <ext-link ext-link-type="uri" xlink:href="https://doi.org/10.2514/2.4722">https://doi.org/10.2514/2.4722</ext-link>      <publisher-loc>Control Dyn., 24</publisher-loc> <publisher-name></publisher-name>  </element-citation> </ref>  <ref id="ref9"> <label>9</label> <citation-alternatives>  <mixed-citation xml:lang="ru">Чаунер Дж. Рандеву цзуин мин Эллиптишер Бан Умлауфенден Цайль / Дж. Чаунер, П. Хемпель // Acta Astronaut, 11 (2), 1965, pp. 104–109.</mixed-citation>    </citation-alternatives> <element-citation publication-type="other">  <person-group person-group-type="author">  <name> <surname>Чаунер</surname> <given-names>Дж.</given-names> </name>  <name> <surname>Хемпель</surname> <given-names>П.</given-names> </name>  </person-group>   <article-title>Рандеву цзуин мин Эллиптишер Бан Умлауфенден Цайль</article-title> <source>Acta(2), 1965, pp. 104–109</source>              <publisher-loc>Astronaut, 11</publisher-loc> <publisher-name></publisher-name>  </element-citation> </ref>  <ref id="ref10"> <label>10</label> <citation-alternatives>  <mixed-citation xml:lang="ru">Картер Т. Уравнения Клохесси – Уилтшира, модифицированные для включения квадратичного сопротивления / Т. Картер, М. Хуми // Дж. Гуид. Control Dyn., 25 (6), 2002, pp. 1058–1063. DOI: https://doi.org/10.2514/2.5010.</mixed-citation>    </citation-alternatives> <element-citation publication-type="web">  <person-group person-group-type="author">  <name> <surname>Картер</surname> <given-names>Т.</given-names> </name>  <name> <surname>Хуми</surname> <given-names>М.</given-names> </name>  </person-group>   <article-title>Уравнения Клохесси</article-title> <source>Дж. Гуид.(6), 2002, pp. 1058–1063. DOI:</source>      <pub-id pub-id-type="doi">10.2514/2.5010</pub-id>  <ext-link ext-link-type="uri" xlink:href="https://doi.org/10.2514/2.5010">https://doi.org/10.2514/2.5010</ext-link>      <publisher-loc>Control Dyn., 25</publisher-loc> <publisher-name></publisher-name>  </element-citation> </ref>  <ref id="ref11"> <label>11</label> <citation-alternatives>  <mixed-citation xml:lang="ru">Картер Т., Хуми М. Оптимальное по топливу сближение вблизи точки на общей кеплеровской орбите / Т. Картер, М. Хуми // Дж. Гуид, 10 (6), 1987, с. 567–573. DOI: https://doi.org/10.251/3.20257.</mixed-citation>    </citation-alternatives> <element-citation publication-type="web">  <person-group person-group-type="author">  <name> <surname>Картер</surname> <given-names>Т.</given-names> </name>  <name> <surname>Хуми</surname> <given-names>М.</given-names> </name>  </person-group>   <article-title>Оптимальное по топливу сближение вблизи точки на общей кеплеровской орбите</article-title> <source>Дж.(6), 1987, с. 567–573. DOI:</source>    <fpage>567</fpage> <lpage>573</lpage> <pub-id pub-id-type="doi">10.251/3.20257</pub-id>  <ext-link ext-link-type="uri" xlink:href="https://doi.org/10.251/3.20257">https://doi.org/10.251/3.20257</ext-link>      <publisher-loc>Гуид, 10</publisher-loc> <publisher-name></publisher-name>  </element-citation> </ref>  <ref id="ref12"> <label>12</label> <citation-alternatives>  <mixed-citation xml:lang="ru">Сенгупта П. Аналитическое решение для ограниченного по мощности оптимального рандеву вблизи эллиптической орбиты / П. Сенгупта, С.Р. Вадали // Дж. Оптим. Теор. Appl., 138 (1), 2008, с. 115–137.</mixed-citation>    </citation-alternatives> <element-citation publication-type="other">  <person-group person-group-type="author">  <name> <surname>Сенгупта</surname> <given-names>П.</given-names> </name>  <name> <surname>Вадали</surname> <given-names>С. Р.</given-names> </name>  </person-group>   <article-title>Аналитическое решение для ограниченного по мощности оптимального рандеву вблизи эллиптической орбиты</article-title> <source>Дж. Оптим. Теор.(1), 2008, с. 115–137</source>    <fpage>115</fpage> <lpage>137</lpage>         <publisher-loc>Appl., 138</publisher-loc> <publisher-name></publisher-name>  </element-citation> </ref>  <ref id="ref13"> <label>13</label> <citation-alternatives>  <mixed-citation xml:lang="ru">Шарма Р. Почти оптимальное рандеву с обратной связью на эллиптических орбитах, учитывающее нелинейную дифференциальную гравитацию / Р. Шарма, П. Сенгупта, С.Р. Вадали // Дж. Гид. Control Dyn., 30 (6), 2007, с. 1803–1813. DOI: https://doi.org/10.2514/1.26650.</mixed-citation>    </citation-alternatives> <element-citation publication-type="web">  <person-group person-group-type="author">  <name> <surname>Шарма</surname> <given-names>Р.</given-names> </name>  <name> <surname>Сенгупта</surname> <given-names>П.</given-names> </name>  <name> <surname>Вадали</surname> <given-names>С. Р.</given-names> </name>  </person-group>   <article-title>Почти оптимальное рандеву с обратной связью на эллиптических орбитах, учитывающее нелинейную дифференциальную гравитацию</article-title> <source>Дж. Гид.(6), 2007, с. 1803–1813. DOI:</source>    <fpage>1803</fpage> <lpage>1813</lpage> <pub-id pub-id-type="doi">10.2514/1.26650</pub-id>  <ext-link ext-link-type="uri" xlink:href="https://doi.org/10.2514/1.26650">https://doi.org/10.2514/1.26650</ext-link>      <publisher-loc>Control Dyn., 30</publisher-loc> <publisher-name></publisher-name>  </element-citation> </ref>  <ref id="ref14"> <label>14</label> <citation-alternatives>  <mixed-citation xml:lang="ru">Шао Л. Разработка оптимального управления топливом нелинейной системы сближения космических аппаратов с ограничением на предотвращение столкновений / Л. Шао, З. Лю, Х. Гао // Международная конференция по оценке, обнаружению и слиянию информации. – 2015. – С. 348–353. DOI: https://doi.org/10.1109/ICEDIF.2015.7280221.</mixed-citation>    </citation-alternatives> <element-citation publication-type="web">  <person-group person-group-type="author">  <name> <surname>Шао</surname> <given-names>Л.</given-names> </name>  <name> <surname>Гао</surname> <given-names>Х.</given-names> </name>  </person-group>   <article-title>Разработка оптимального управления топливом нелинейной системы сближения космических аппаратов с ограничением на предотвращение столкновений</article-title> <source>Международная конференция по оценке, обнаружению и слиянию информации</source> <year>2015</year>  <issue>С. 348</issue>   <pub-id pub-id-type="doi">10.1109/ICEDIF.2015.7280221</pub-id>  <ext-link ext-link-type="uri" xlink:href="https://doi.org/10.1109/ICEDIF.2015.7280221">https://doi.org/10.1109/ICEDIF.2015.7280221</ext-link>      </element-citation> </ref>  <ref id="ref15"> <label>15</label> <citation-alternatives>  <mixed-citation xml:lang="ru">Шао Л. Разработка оптимального управления топливом нелинейной системы сближения космических аппаратов с ограничением на предотвращение столкновений / Л. Шао, З. Лю, X. Гао // Международная конференция по оценке, обнаружению и слиянию информации. – 2015. – С. 348–353. DOI: https://doi.org/10.1109/ICEDIF.2015.7280221.</mixed-citation>    </citation-alternatives> <element-citation publication-type="web">  <person-group person-group-type="author">  <name> <surname>Шао</surname> <given-names>Л.</given-names> </name>  <name> <surname>Гао</surname> <given-names>X.</given-names> </name>  </person-group>   <article-title>Разработка оптимального управления топливом нелинейной системы сближения космических аппаратов с ограничением на предотвращение столкновений</article-title> <source>Международная конференция по оценке, обнаружению и слиянию информации</source> <year>2015</year>  <issue>С. 348</issue>   <pub-id pub-id-type="doi">10.1109/ICEDIF.2015.7280221</pub-id>  <ext-link ext-link-type="uri" xlink:href="https://doi.org/10.1109/ICEDIF.2015.7280221">https://doi.org/10.1109/ICEDIF.2015.7280221</ext-link>      </element-citation> </ref>  <ref id="ref16"> <label>16</label> <citation-alternatives>  <mixed-citation xml:lang="ru">Эпеной Р. Оптимизация топлива для орбитального сближения с непрерывной тягой с ограничением по предотвращению столкновений / Р. Эпеной // Ж. Гид. Control Dyn., 34 (2), 201, С. 493–503. DOI: https://doi.org/10.2514/1.50996.</mixed-citation>    </citation-alternatives> <element-citation publication-type="web">  <person-group person-group-type="author">  <name> <surname>Эпеной</surname> <given-names>Р.</given-names> </name>  </person-group>   <article-title>Оптимизация топлива для орбитального сближения с непрерывной тягой с ограничением по предотвращению столкновений</article-title> <source>Ж. Гид.(2), 201, С. 493–503. DOI:</source>    <fpage>493</fpage> <lpage>503</lpage> <pub-id pub-id-type="doi">10.2514/1.50996</pub-id>  <ext-link ext-link-type="uri" xlink:href="https://doi.org/10.2514/1.50996">https://doi.org/10.2514/1.50996</ext-link>      <publisher-loc>Control Dyn., 34</publisher-loc> <publisher-name></publisher-name>  </element-citation> </ref>  <ref id="ref17"> <label>17</label> <citation-alternatives>  <mixed-citation xml:lang="ru">Эпеной Р. Оптимизация топлива для орбитального сближения с непрерывной тягой с ограничением по предотвращению столкновений / Р. Эпеной // Ж. Гид. Control Dyn., 34 (2), 201, С. 493–503. DOI: https://doi.org/10.2514/1.50996.</mixed-citation>    </citation-alternatives> <element-citation publication-type="web">  <person-group person-group-type="author">  <name> <surname>Эпеной</surname> <given-names>Р.</given-names> </name>  </person-group>   <article-title>Оптимизация топлива для орбитального сближения с непрерывной тягой с ограничением по предотвращению столкновений</article-title> <source>Ж. Гид.(2), 201, С. 493–503. DOI:</source>    <fpage>493</fpage> <lpage>503</lpage> <pub-id pub-id-type="doi">10.2514/1.50996</pub-id>  <ext-link ext-link-type="uri" xlink:href="https://doi.org/10.2514/1.50996">https://doi.org/10.2514/1.50996</ext-link>      <publisher-loc>Control Dyn., 34</publisher-loc> <publisher-name></publisher-name>  </element-citation> </ref>  <ref id="ref18"> <label>18</label> <citation-alternatives>  <mixed-citation xml:lang="ru">Валладо Д.А. Основы астродинамики и приложений / Д.А. Валладо. – Четвертое издание // Microcosm Press. – 2013. – С. 393–397.</mixed-citation>    </citation-alternatives> <element-citation publication-type="other">  <person-group person-group-type="author">  <name> <surname>Валладо</surname> <given-names>Д. А.</given-names> </name>  </person-group>   <article-title>Основы астродинамики и приложений</article-title> <source>Microcosm Press</source> <year>2013</year>  <issue>С. 393</issue>           </element-citation> </ref>  <ref id="ref19"> <label>19</label> <citation-alternatives>  <mixed-citation xml:lang="ru">Zhang X. Применение уравнения Хилла – Клохесси –Уилтшира в прогнозировании орбиты GNSS / X. Zhang, R. Piche // В J. Nurmi, L. Ruotsalainen, E-S. Lohan, J. Salcedo, &amp; S. Thombre (Eds.): труды Международной конференции 2014 г. по локализации и GNSS (ICL-GNSS) (Хельсинки, Финляндия, 24–26 июня 2014 г.). – 2014. – С. 1–6.</mixed-citation>    </citation-alternatives> <element-citation publication-type="other">  <person-group person-group-type="author">  <name> <surname>Zhang</surname> <given-names>X.</given-names> </name>  <name> <surname>Piche</surname> <given-names>R.</given-names> </name>  </person-group>   <article-title>Применение уравнения Хилла</article-title> <source>В J. Nurmi, L. Ruotsalainen, E-S. Lohan, J. Salcedo, &amp; S. Thombre (Eds.)</source>    <fpage>1</fpage> <lpage>6</lpage>         <publisher-loc>Финляндия, 24–</publisher-loc> <publisher-name></publisher-name>  </element-citation> </ref>  <ref id="ref20"> <label>20</label> <citation-alternatives>  <mixed-citation xml:lang="ru">Маштаков Я.В. Построение некоторых опорных относительных орбит для тетраэдральной конфигурации спутниковой связи / Я.В. Маштаков, С.А. Шестаков // Препринты ИПМ им. М.В. Келдыш. – 2017. – №84. – 26 с. doi: 10.20948 / prepr-2017–84 URL: http://library.keldysh.ru/preprint.asp?id=2017–84</mixed-citation>    </citation-alternatives> <element-citation publication-type="web">  <person-group person-group-type="author">  <name> <surname>Маштаков</surname> <given-names>Я. В.</given-names> </name>  <name> <surname>Шестаков</surname> <given-names>С. А.</given-names> </name>  </person-group>   <article-title>Построение некоторых опорных относительных орбит для тетраэдральной конфигурации спутниковой связи</article-title> <source>Препринты ИПМ им. М.В. Келдыш</source> <year>2017</year>  <issue>№84</issue>   <pub-id pub-id-type="doi">10.20948</pub-id>  <ext-link ext-link-type="uri" xlink:href="http://library.keldysh.ru/preprint.asp?id=2017–84">http://library.keldysh.ru/preprint.asp?id=2017–84</ext-link>      </element-citation> </ref>  <ref id="ref21"> <label>21</label> <citation-alternatives>  <mixed-citation xml:lang="ru">Кушнирук М.С. Алгоритмы управления движением группы спутников с использованием аэродинамической силы сопротивления для предупреждения столкновений / М.С. Кушнирук, Д.С. Иванов // Препринты ИПМ им. М.В. Келдыш. – 2015. – №99. – 30 с. [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://library.keldysh.ru/preprint.asp?id=2015–99</mixed-citation>    </citation-alternatives> <element-citation publication-type="web">  <person-group person-group-type="author">  <name> <surname>Кушнирук</surname> <given-names>М. С.</given-names> </name>  <name> <surname>Иванов</surname> <given-names>Д. С.</given-names> </name>  </person-group>   <article-title>Алгоритмы управления движением группы спутников с использованием аэродинамической силы сопротивления для предупреждения столкновений</article-title> <source>Препринты ИПМ им. М.В. Келдыш</source> <year>2015</year>  <issue>№99</issue>     <ext-link ext-link-type="uri" xlink:href="http://library.keldysh.ru/preprint.asp?id=2015–99">http://library.keldysh.ru/preprint.asp?id=2015–99</ext-link>      </element-citation> </ref>  <ref id="ref22"> <label>22</label> <citation-alternatives>  <mixed-citation xml:lang="ru">Кумар Яджур. Применимость модели Клохесси – Уилтшира для оптимального рандеву с малой тягой. – 2019.  10,13140 / RG.2.2.20998.83520.</mixed-citation>    </citation-alternatives> <element-citation publication-type="other">   <article-title>Кумар Яджур. Применимость модели Клохесси</article-title>               </element-citation> </ref>  </ref-list> </back>  </book>