Список публикаций по ключевому слову: «kinematic chain»
-
Цифровые технологии обучения на симуляторах
Статья в сборнике трудов конференции
Педагогика, психология, общество: актуальные вопросы- Авторы:
- Шоланов Корганбай Сагнаевич, Ешпанов Владимир Сарсембаевич, Артыкбаев Жолдасбек Серикович, Сарсембай Милена Владимировна
- Рубрика:
- Теория и методика профессионального образования
- Аннотация:
- В статье представлены общие положения о летательных тренажерах с использованием платформы Гью – Стюарта. Раскрываются недостатки платформы в решении непосредственных проблем кинематики. По этому вопросу нами предложено использование и синтез структур параллельного манипулятора SHOLKOR в качестве опоры в подобных тренажерах. Такого рода манипулятор основан на топологической модели двух сопряженных тел. Анализ исследования по синтезу параллельной кинематической схеме робота показывает, что существующая разновидность схемы робота представляет из себя набор решений определенных проблем и не подразумевает системной направленности. В статье раскрыт основной функционал параллельного манипулятора SHOLKOR. Как результат, SHOLKOR позволяет целенаправленно контролировать движения верхней платформы. Платформы Гью – Стюарта не могут обеспечить ни пространственного позиционирования лишь одной точки всей платформы ни ее сферического движения.
- Ключевые слова:
- робот-платформа, параллельный манипулятор, кинематическая цепь, связующие звенья, топологическая модель