Список публикаций по ключевому слову: «космический аппарат»
-
Сравнение задачи оптимизации траектории космического аппарата с идеально-регулируемым двигателем для двух- и трехканального управления в окрестности круговой орбиты
Глава в книгеПринципы построения новой экосистемы: поликультурное пространство- Автор:
- Оливио Адилсон Педро
- Рубрика:
- Глава 9
- Аннотация:
- В рамках этой работы предложено сравнение задачи оптимизации траектории космического аппарата с идеально-регулируемым двигателем для двух- и трехканального управления в окрестности круговой орбиты. Вводятся новые подходы задачи оптимизации траектории КА с ИР двигателем в замкнутой форме для двух- и трехканального управления. Употребляются уравнения Хилла-Клохесси-Уилтшира для описания движения КА в окрестности круговой орбиты. Для решения задачи оптимального управления употребляется принцип максимума. Сравниваются результаты задачи оптимизации траектории для двух- и трехканального управления. Приведены численные примеры оптимальных траекторий с идеально-регулируемым двигателем в окрестности круговой.
- Ключевые слова:
- космический аппарат, оптимальное управление, уравнения Hill-Clohessy-Wiltshire, круговая орбита
-
Исторические аспекты построения оптимального алгоритма управления сближением двух спутников с использованием непрерывной малой тяги
Статья в сборнике трудов конференцииФундаментальные и прикладные исследования по приоритетным направлениям биоэкологии и биотехнологии- Авторы:
- Ермаков Дмитрий Николаевич, Оливио Адилсон Педро
- Рубрика:
- Педагогические аспекты преподавания дисциплин естественнонаучного цикла
- Аннотация:
- В статье мы стремимся решить проблему оптимального алгоритма управления сближением двух спутников с использованием непрерывной малой тяги, для решения задач оптимального сближения используются и численные и аналитические методы. Сначала мы строим математическую модель, описывающую движение космического аппарата вблизи круговой орбиты (динамическая модель Клохесси – Уилтшира – Хилла), с помощью аналитических методов решаем систему дифференциальных уравнений, и с использованием принципа максимума Понтрягина позволяет построить оптимальную по расходу топлива траекторию сближения для условий использования малой непрерывной тяги. В частности, эта работа поможет в области планирования движения робота для решения задач сближения и сцепления путем изучения подходов к планированию и управлению с оптимальной точкой сближения для оптимизированного тягового топлива. В качестве примеров рассмотрены графики управляющего воздействия, относительного расстояния и относительной скорости.
- Ключевые слова:
- космическое сближение, принцип максимума Понтрягина, орбитальная скорость, космический аппарат, космическая станция, относительные движения пассивного и активного аппаратов, оптимальные космические траектории, электрореактивная малая тяга