Ру
Регистрация Вход

Список публикаций по ключевому слову: «стереозрение»

  • Автономная навигация марсоходов: как компьютер видит поверхность и выбирает путь

    Статья в сборнике трудов конференции
    Цифровизация в системе образования: передовой опыт и практика внедрения
    Авторы:
    Пчелинцева Светлана Вячеславовна, Жежеря Вадим Андреевич, Вахрушева Инна Алексеевна
    Рубрика:
    Опыт использования современных информационно-коммуникационных технологий
    Аннотация:
    В статье рассматриваются методы автономной навигации марсоходов, позволяющие аппаратам самостоятельно перемещаться по поверхности других планет в условиях значительной задержки связи с Землёй. Описаны ключевые этапы автономного управления: восприятие окружающей среды с помощью стереозрения, построение цифровых моделей рельефа, обнаружение препятствий и планирование безопасного пути. Приведены примеры алгоритмов, используемых в марсоходах NASA – от ранних систем на базе «потенциальных полей» до современной архитектуры AutoNav, применяемой на марсоходе Perseverance. Показана роль машинного обучения для классификации типов грунта и повышения надёжности навигации.
    Ключевые слова:
    машинное обучение, компьютерное зрение, стереозрение, сверточные нейронные сети, автономная навигация, марсоходы, планирование пути, SLAM, Perseverance
    Перейти 

  • Реконструкция 3D-объектов с помощью 2D-изображений

    Статья в сборнике трудов конференции
    Цифровизация в системе образования: передовой опыт и практика внедрения
    Автор:
    Евраш Александр Алексеевич
    Рубрика:
    Современные технологии обучения в условиях цифровой трансформации образования
    Аннотация:
    В статье рассматривается технология реконструкции трехмерных объектов с использованием двухмерных изображений. Описывается процесс этой реконструкции, включающий анализ и предварительную обработку изображений, вычисление стереозрения, реконструкцию поверхностей и визуализацию трехмерных моделей. Раскрываются преимущества и ограничения данной технологии. Отмечается, что использование реконструкции 3D-объектов на основе 2D-изображений позволяет создавать реалистичные модели объектов без необходимости сканирования или фотографирования, а также экономит время и ресурсы. Однако ограничениями являются сложные условия съемки и качество исходных изображений. В заключение отмечается, что эта технология открывает новые возможности для создания виртуальной и дополненной реальности, а также для использования трехмерных моделей в различных областях.
    Ключевые слова:
    визуализация, компьютерное зрение, реконструкция 3D-объектов, 2D-изображения, стереозрение, трехмерная модель
    Перейти