En
Register Log in

List of publications on a keyword: «стереозрение»

  • Автономная навигация марсоходов: как компьютер видит поверхность и выбирает путь

    Conference Paper
    Digitalization in the education system: best practices and implementation practices
    Authors:
    Svetlana V. Pchelintseva, Vadim A. Zhezheria, Inna A. Vakhrusheva
    Work direction:
    Опыт использования современных информационно-коммуникационных технологий
    Abstract:
    В статье рассматриваются методы автономной навигации марсоходов, позволяющие аппаратам самостоятельно перемещаться по поверхности других планет в условиях значительной задержки связи с Землёй. Описаны ключевые этапы автономного управления: восприятие окружающей среды с помощью стереозрения, построение цифровых моделей рельефа, обнаружение препятствий и планирование безопасного пути. Приведены примеры алгоритмов, используемых в марсоходах NASA – от ранних систем на базе «потенциальных полей» до современной архитектуры AutoNav, применяемой на марсоходе Perseverance. Показана роль машинного обучения для классификации типов грунта и повышения надёжности навигации.
    Keywords:
    Go 

  • Rekonstruktsiia 3D-obektov s pomoshch'iu 2D-izobrazhenii

    Conference Paper
    Digitalization in the education system: best practices and implementation practices
    Author:
    Aleksandr A. Evrash
    Work direction:
    Современные технологии обучения в условиях цифровой трансформации образования
    Abstract:
    В статье рассматривается технология реконструкции трехмерных объектов с использованием двухмерных изображений. Описывается процесс этой реконструкции, включающий анализ и предварительную обработку изображений, вычисление стереозрения, реконструкцию поверхностей и визуализацию трехмерных моделей. Раскрываются преимущества и ограничения данной технологии. Отмечается, что использование реконструкции 3D-объектов на основе 2D-изображений позволяет создавать реалистичные модели объектов без необходимости сканирования или фотографирования, а также экономит время и ресурсы. Однако ограничениями являются сложные условия съемки и качество исходных изображений. В заключение отмечается, что эта технология открывает новые возможности для создания виртуальной и дополненной реальности, а также для использования трехмерных моделей в различных областях.
    Keywords:
    Go