Nikolai I. Buchin

предлагается методика технико-тактической подготовки высококвалифицированных айкидоистов для эффективной сдачи дисциплин футари-гакэ (защита от двух нападающих), танин-гакэ (защита от трех нападающих), рандори (вольная схватка против нескольких нападающих, в том числе вооруженных различными видами оружия), аттестационных экзаменов на 2–4 даны, а также для приобретения психологической устойчивости в различных стрессовых ситуациях.